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關(guān)節(jié)韌帶（身體用來固定關(guān)節(jié)且控制它們活動范圍的部分）的材料使用了高強度的Spectra帶，并帶有激光切割的橡膠板來代替增加關(guān)節(jié)依從性的軟組織。伸肌和屈肌的肌腱（用來矯直和彎曲手指的部分）也由Spectra帶構(gòu)成，同時用更多的激光切割橡膠板代替了腱鞘和伸肌腱帽，后者是通過包裹手指來使其應(yīng)對靈活性和扭矩的復(fù)雜的蹼狀多層結(jié)構(gòu)。UW（華盛頓大學(xué)縮寫）手的最后一部分構(gòu)成是肌肉，它是由一排10個Dynamixel伺服系統(tǒng)組成，它們的電纜布線也緊密的模仿了人手的腕隧道。

　　

除去工藝絕倫之外，我們還可以通過waldo遙控器去操縱UW手準(zhǔn)確的模仿人手的各種抓拿動作。研究人員認(rèn)為，因為他們的機器人動力學(xué)非常接近真實的人手，因此，用戶可以在沒有任何力反饋的情況下用手進(jìn)行復(fù)雜的操作。用戶也可以在研究人員歸因于與人手運動學(xué)高度匹配的機器手上，在零力回饋的情況下用手進(jìn)行復(fù)雜的操作。

　　

真正的關(guān)鍵在于：擬人機器手完全按照模擬人手來設(shè)計，這意味著它可以模擬人手的動作，這主要取決于它的構(gòu)造，而非一種電腦編程。在遙控操作方面，它也有很多潛在優(yōu)勢，因為操作者可以更加無縫的利用自己雙手的靈活性。

　

 

更有趣的是，研究人員認(rèn)為他們所研究的機器手可以用來「為肢體再生的研究做3D支架」。Xu解釋說：

　　

「對義肢假手的控制主要依賴于人的大腦。因此，如果義肢的設(shè)計更加接近于生物本體，那同樣的神經(jīng)義肢技術(shù)就會更加有效。生物相容性材料現(xiàn)在已經(jīng)可以被打印成骨架，可生物降解的人造韌帶也可以被用來取代撕裂的前交叉韌帶，人類肌肉已經(jīng)成功地在培養(yǎng)皿內(nèi)被培育出來，而且外周神經(jīng)在合適的條件下也可以再生。所有這些有前途的新技術(shù)都需要適合移植細(xì)胞生長的支架。我們將與生物學(xué)和組織工程學(xué)的研究人員合作，進(jìn)一步探索仿生機器手在神經(jīng)義肢和肢體再生等新興領(lǐng)域作為生物制造設(shè)備/支架的潛力?！?/div>