【導(dǎo)讀】本文中介紹了智能剎車(chē)的系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，這款智能剎車(chē)硬件電路設(shè)計(jì)采用DSP芯片，與外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路。賽車(chē)剎車(chē)控制器由防滑控制器和電機(jī)控制器組成。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路，利用CPLD實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。賽車(chē)剎車(chē)控制器是由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器組成。兩個(gè)控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對(duì)象，輸出給定的剎車(chē)壓力，以 DSP芯片為CPU，外加賽車(chē)和機(jī)輪速度信號(hào)調(diào)理電路等。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器主要是調(diào)節(jié)剎車(chē)壓力大小，并且控制電動(dòng)機(jī)電流大小，也是以DSP芯片為CPU，再加外圍電路電動(dòng)機(jī)電流反饋調(diào)理電路、過(guò)流保護(hù)電路、剎車(chē)壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。
信號(hào)處理電路：賽車(chē)防滑控制器主要是以滑移率為控制對(duì)象，防止賽車(chē)打滑，由滑移率的偏差大小調(diào)節(jié)后輸出壓力參考值，以跟蹤給定的滑移率大小。防滑控制器上必須有賽車(chē)前輪和剎車(chē)機(jī)輪速度信號(hào)的調(diào)理電路，主要是為了得到反饋的滑移率。賽車(chē)速度信號(hào)是以自由滾動(dòng)的賽車(chē)前輪速度信號(hào)代替。在賽車(chē)的前輪與剎車(chē)機(jī)輪上都裝有測(cè)速傳感器，當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測(cè)速傳感器會(huì)產(chǎn)生正弦波形式的交流信號(hào)，機(jī)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)速傳感器發(fā)出50個(gè)周期的正弦交流信號(hào)。正弦交流信號(hào)的振幅隨輪子速度的變化而變化，其信號(hào)為偏壓2.5V，峰值為0.3V，最大信號(hào)幅值不超過(guò)5V的正弦波信號(hào)。
完成了賽車(chē)剎車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是硬件設(shè)計(jì)和控制策略研究。設(shè)計(jì)方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設(shè)計(jì)其外圍的電路。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了以IR2130為核心的驅(qū)動(dòng)電路，電流信號(hào)硬件放大電路、濾波電路和保護(hù)電路，壓力信號(hào)的放大電路和濾波電路，賽車(chē)速度和機(jī)輪速度的處理電路等等。控制策略方面采用模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)。
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