【導讀】77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。本文整合了飛思卡爾77 GHz雷達系統參考設計，希望能幫助工程師。
77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告并啟動緊急制動干預。
飛思卡爾的高性能多核Qorivva 32位MCU整合了飛思卡爾77 GHz雷達收發器芯片組，支持長、中、短距離應用，具備領先的性能和集成功能。這種可擴展雷達解決方案支持生成和處理復雜的信號，適合多種安全應用。
77 GHz雷達系統框圖
參考器件
1.微控制器（MCU）：
Qorivva MPC567xK系列基于Power Architecture®的32位MCU為高級駕駛員輔助系統（ADAS）應用提供極具吸引力的低成本解決方案。該系列增加了芯片的存儲器，提升了運行速度和性能，能夠支持自適應巡航控制、智能大燈控制、車道偏離警告和盲點探測等應用。Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解決方案。
Qorivva MPC567xK結構框圖
Qorivva MPC5561 MCU基于Power Architecture®技術，專為高級駕駛員輔助應用而設計，完美地實現了高性能計算和信號處理能力的結合。它采用FlexRayTM網絡控制器和飛思卡爾的高能效e200內核，專門針對高級汽車安全應用而增強了性能Qorivva MPC5561既能幫助您控制成本，又能設計日益復雜的應用。軟件和引腳兼容性允許重復使用原有的軟件和硬件架構，從而保護對應用代碼和開發工具的投資。
Qorivva MPC5561結構框圖
2.電源與CAN接口：
MC33905是第二代系統基礎芯片系列中的一款器件。它 集成了多種功能和增強型模塊設計。作為一個高級電源管理單元，此器件適用于MCU和附加集成電路，例如傳感器和CAN收發器。它有一個內設增強型高速CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和總線故障診斷、保護功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2個LIN2.1接口與LIN輸出引腳開關連接。它包含兩個或者3個喚醒輸入引腳，可配置為輸出驅動器以實現靈活性。
MC33905結構框圖
3.RADAR前端：
MR2001是飛思卡爾的一款高性能77 GHz雷達收發器芯片組，可擴展為多通道運行，使單個雷達平臺具有電子波束操控功能和更寬的探測區域，可實現汽車安全系統、通信基礎設施和工業控制系統的長距離、中距離和短距離雷達應用。
MR2001雷達芯片組可支持多個并行有效Tx通道的快速調制，在較寬的探測區域內實現卓越的空間分辨率和檢測精度。它在開環VCO雷達系統架構內支持各種線性調頻，并且功耗極低。集成式BB濾波器和VGA可節省總體物料成本。
MPC577xK MCU系列采用MR2001 77 GHz封裝雷達前端芯片組，為如自適應巡航控制、緊急制動系統、車道偏離警告和盲點檢測等ADAS應用提供了一個完整的系統級雷達解決方案。
MR2001采用高級封裝技術，可確保用戶PCB具有最高性能和極小的信號衰減。
MR2001簡化應用簡化圖
