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圖像傳感技術如何應對ADAS部署?細微差別在哪?

發布時間:2015-05-12 責任編輯:echolady

【導讀】每年因為道路交通問題而發生的事故多不勝數,汽車行業中的安全性成為一道坎。自動化駕駛輔助系統被發掘并逐漸實現。旨在提高道路的安全性。額外功能還有傳感器性能的改進,圖像傳感技術如何應對自動化駕駛輔助系統?細微差別如何應對?

由于全球出臺了各種立法措施抑制每年的道路死亡人數,安全性已成為汽車行業的一項關鍵考慮因素。據歐洲交通安全委員會數據顯示,單單在歐盟范圍內,2013年就有26,000人死于車輛事故。有鑒于此,汽車制造商正在著手實現先進的自動化駕駛輔助系統(ADAS),以期通過自主和半自主控制提高道路使用者的安全性。通過連接到各種傳感器,有關潛在危險的有用數據可以精確快速地進行采集,由此,ADAS可以對當前情形做出迅速評估,并對是否需要進行緊急制動或操縱做出決定。

目前的新車評價規程(NCAP)等級指標僅關注在增加ADAS的工作性能上,但是從2017年開始,該組織將有望引進附加指標,例如在不利天氣條件下通過連續的系統運作延長正常工作時間,以及引入機制在夜晚對行人/騎行者進行檢測。當然,這些額外功能將有賴于傳感器性能的重要改進,并由數據操作算法的后續改進和增強的數據處理能力提供支持。

LED照明及其對圖像傳感器工作的影響

我們大多數人都熟悉故事片中所出現的運動偽影,例如車輪或飛機推進器好像在朝其應該轉動的方向的相反方向轉動。這是由于攝像頭的快門時間和旋轉物體的轉動頻率之間發生干擾而產生的。高動態范圍(HDR)相機相關的圖像偽影問題將嚴重威脅到車輛ADAS的有效性,并可能危害人們的生命。其原因是,大多數目前為車輛ADAS提供成像數據的攝像頭都依靠多個線性幀的組合來形成一幅合成圖像。由于這些線性幀中的每一幀都是按時間順序獲得,移動物體的位置(或物體狀態發生改變)對于每個連續幀而言都略有不同。這意味著,若將多個線性幀合成創建單個HDR圖像,它并不是所要描繪的真實表現。

實踐證明,脈沖LED照明正變得越來越受歡迎,其原因是固態照明技術的優勢(如高可靠性和低功耗)變得越來越明顯。一個我們現在司空見慣的地方就是在我們的道路上,這里充斥著路燈、紅綠燈和活動交通標志等基礎設施,以及車輛尾燈、制動燈和日間行車燈等。

由于LED脈沖頻率和占空比沒有通用標準來定義,汽車攝像頭系統可能遇到多種不同的LED脈沖調制解決方案。要想與LED燈保持同步是不切實際的,因為在汽車領域中存在著多種光源。有時一個交通標志上就包含有多個燈段,每個燈段以自己的頻率運行。
因此,在短時間內捕獲圖像可能無法捕捉到所發出的光線,這可能對ADAS所采取的處理方式至關重要;或者僅捕獲了發射信號的一部分,從而導致對正確的反應方式產生混淆。

目前業界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,該方法不受運動偽影的影響,或者所產生的LED閃爍偽影對于任何描繪事物程度都相同,因此能夠改善圖像傳感性能并增強ADAS的有效性。在這種方法中,圖像傳感器可通過使用先進的多拐點成像技術,以單幀而非多個線性幀創建HDR圖像,因此快門時間對于所有的光照強度都保持相同。Melexis公司最近發布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實踐的一個例證。該器件以1/3”光學格式提供,分辨率為1344x1008像素。其4穩定拐點HDR響應曲線意味著,它可以對捕獲的每一幀數據提供高達125dB的HDR。

ADAS性能將持續得到改進,并且市場正推出更先進的攝像頭解決方案對此提供支持。它們具有更平滑的響應曲線和更先進的處理功能,因此能夠提供更好的HDR特性。它們也能夠解決汽車成像系統目前所遇到的運動偽影和脈沖LED問題等棘手技術挑戰。

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