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小型無人機全姿態增穩控制系統的設計與實現
在無人機中,飛控系統是主要組成部分,而姿態增穩控制則是對無人機順利執行各項任務的有效方法。本文以實際應用為背景,詳細介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構成全姿態增穩控制系統的硬件實現及軟件設計,并將其運用在某型無人機中,針對系統中飛行姿態控制的的流程和內環姿態控制的規律進行了詳細...
2016-03-08
無人機 陀螺儀 控制系統 傳感器
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從系統模塊開發設計到仿真,都在這里了!
在開發的早期階段,開發一個硬件在環(HIL)測試環境來測試無人機GNC解決方案,HIL測試環境是軟件仿真和飛機實驗的一個中間步驟,對于無人機GNC軟件的開發過程非常關鍵。
2016-03-07
無人機技術 智能硬件 傳感技術
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會設計小型無人機飛控系統嗎?不會我教你
小型無人機在現代軍事和民用領域的應用已越來越廣泛。在經歷了早期的遙控飛行后,目前其導航控制方式已經發展為自主飛行和智能飛行。導航方式的改變對飛行控制計算機的精度提出了更高的要求;隨著小型無人機執行任務復雜程度的增加,對飛控計算機運算速度的要求也更高。
2016-03-02
無人機技術 智能硬件 傳感技術
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生動有趣的無人機模塊解剖,你敢一試嗎?
無人機在2015年已經迅速地成為現象級的熱門產品,甚至我們之前都沒有來得及細細研究它。與固定翼無人機相比,多軸飛行器的飛行更加穩定,能在空中懸停。感興趣的話就跟著小編一起來研究一下無人機主機硬件和標準遙控器的結構圖吧!
2016-03-01
飛控主芯片 無人機技術 四軸飛行器
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擁有360度水平視野,可助無人機躲避障礙的3D打印激光雷達傳感器
LiDAR——Light Detection And Ranging(激光探測與測量),也被稱為激光雷達,是一種使用激光照亮目標來探測距離的測量技術。Sweep就是這樣一款3D打印的LiDAR掃描儀,它可以很方便地安裝在無人機、機器人或者其它移動裝置上面。
2016-02-26
無人機 3D打印 激光雷達傳感器
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視覺及ADAS圖像傳感器為提升行車安全和駕乘體驗“添磚加瓦”
汽車行業安全法規日益嚴苛,消費者安全意識也隨著提高,主動安全系統在汽車應用中得以不斷增長。圖像傳感器在主動安全方面發揮著至關重要的作用,例如,在視覺應用中可用于倒車影像、全景泊車影像系統和車鏡替代等;在先進駕駛輔助系統(ADAS)應用中用于前向防撞預警、車道偏離警告、交通信號識別;...
2016-02-23
ADAS 圖像傳感器 行車安全 駕乘體驗
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安森美和RFMicron聯合推出多層面物聯網傳感器平臺,支持無電池操作
安森美半導體(ON Semiconductor)與RFMicron合作開發了一款變革性劃時代的“即插即用”開發工具,以加快部署無線無源傳感器方案到任何物聯網(IoT)云平臺。
2016-02-22
安森美 RFMicron 物聯網傳感器
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不用專業設備,用樹莓派就能玩一把室內環境監測!
最近在研究怎么在樹莓派上接入各種傳感器,初步完成了氣壓溫濕度還有pm2.5/pm10的檢測功能,本來覺得有些配置上寫出來可能會比較復雜,但是看到值友casatift幾篇原創的受歡迎程度,決定也出來分(pian)享(jin)下(bi)。
2016-02-18
樹莓派 環境監測 傳感器
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赫聯電子亞太宣布全線代理泰科傳感器業務
近日,互聯與機電產品授權分銷商赫聯電子(Heilind Electronics)宣布在亞太全線代理泰科(TE Connectivity)傳感器業務。此次TE傳感器產品全線授權拓展了赫聯傳感器產品線,尤其是數字溫濕壓一體傳感器領域的產品。
2016-02-17
赫聯電子 泰科 傳感器業務
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